As peseiras R/G foram concebidas para proporcionar um maior conforto para o condutor sobretudo nas longas distâncias. Rebaixam a posição da KTM ou Husqvarna 701 em 15mm o que aumenta significativamente o conforto deixando a anca e os joelhos em ângulo de maior conforto bem como mais prontos na transição entre estar sentado e em pé. As peseiras são também mais largas, tem 105mm de comprimento e 57mm de largura o que significa um aumento da superfície de 20% vs a original. Esta alteração além do conforto de uma maior base para suster o peso do condutor, permite também conduzir com os pés numa zona mais exterior o que ajuda na forma de manusear a moto. Os pinos são aparafusados e segura as botas mesmo em terrenos mais difíceis como a lama.